Robot Arduino 4WD con la placa ROMEO BLE V.4

En este tutorial se muestra diferentes esquemas eléctricos que se puede implementar en los dos robots Andromina OFF ROAD y ON ROAD usando la placa RoMeo BLE V4.0 de la marca DFRobot. Como puede verse en la imagen siguiente esta placa simplifica mucho el esquema eléctrico para controlar el robot. Ya que esta placa compatible con Arduino tiene muchas mejoras técnicas implementadas con respecto a la placa Arduino UNO original.

Esquema eléctrico del robot Andromina con la placa RoMeo BLE V4.0.

Robot Andromina con un mando a distancia. (Robot Arduino, Raspberry, PICAXE, ROS)

En esta entrada muestro el Andromina robot controlado a través de un mando a distancia de una televisión PHILIPS. El robot tiene la configuración básica, una placa Arduino UNO con una "shield" modificada por nosotros con un regulador de voltaje a 5v, una placa de motor y un receptor de IR. El programa que controla el robot ya es un poco más complejo y podríamos añadir un sin fin de maniobras (ver programa más abajo).

Vídeo que muestra algunos movimientos del robot Andromina OFF ROAD.