La nueva pinza robótica Andromina V.2.0 es la pinza más avanzada que existe actualmente y tiene muchas aplicaciones. En esta segunda versión, la pinza se ha mejorado mucho, la apertura y el cierre de la pinza se puede controlar por un encoder y un interruptor final de carrera. La principal ventaja de esta pinza es que va controlada por medio de unos servomotores estándares de Radio Control. Los cuales se pueden controlar directamente desde cualquier placa Arduino o cualquier otra placa, como la Raspberry Pi, Beagleboard, Picaxe etc....En esta entrada mostramos el nuevo diseño mecánico de las 5 pinzas Andromina V.2.0. Son 5 diseños diferentes de pinza donde hemos variado el número de dedos que tiene cada pinza y podemos elegir entre 2, 3, 4 ,5 o 6 dedos. También podemos elegir si queremos una pinza con uno, dos o tres grados de libertad.
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| Foto de la pinza robótica Andromina V.2.0 con seis dedos. |
En la fotografía siguiente se puede comparar los 5 modelos diferentes que hay de pinzas Andromina V.2.0. en su versión de un solo grado de libertad, con un solo servo motor RC.
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| Vista de los 5 modelos de pinzas robóticas Andromina V.2.0. |
