miércoles, 11 de abril de 2018

Arduino, ruedas grandes y robots. El robot 4x4 Andromina con 4 ruedas grandes que girant las 4.

El robot Andromina OFF ROAD V.2.0 ahora se le pueden montar 4 ruedas grandes de SUV. Estas ruedas tienen un diámetro de 102mm y una anchura de 42mm. Con estas cuatro ruedas de asfalto el robot logra mayor velocidad y un buen agarre. En esta entrada mostramos las diferentes ruedas que se le pueden montar al robot Andromina OFF ROAD, pueden ser neumáticos de todo terreno o neumáticos de asfalto.
Foto de las ruedas grandes montadas en el robot Andormina.
Dimensiones generales de la rueda grande de ø102mm del robot con sus dimensiones generales.

Foto de las 4 ruedas.
1-Características técnicas de las ruedas de asfalto de ø102mm;
  • Diámetro exterior del neumático: 102 mm
  • Ancho del neumático : 42 mm
  • Diámetro interno llanta: 80 mm
  • Buje hexagonal de : 17 mm
  • Escala : 1:8
  • Material de la llanta de la rueda : Plástico
  • Material de los neumático : Caucho
  • Color : Negro
El neumático no esta pegado a la llanta. el neumático esta montado en la llanta y dentro está relleno con un inserto de espuma circular, que da firmeza al neumático, como si estuviera hinchado.
El robot Andromina con las ruedas de asfalto de ø102mm giradas.
Otro punto de vista del robot Andromina con las ruedas de asfalto de ø102mm giradas.
2-Características técnicas de las ruedas todo terreno de ø96mm;
  • Diámetro exterior del neumático: 96 mm
  • Ancho del neumático : 38 mm
  • Diámetro interno llanta: 46 mm
  • Buje hexagonal de : 12 mm
  • Escala : 1:10
  • Material de la llanta de la rueda : Plástico
  • Material de los neumático : Caucho
  • Color : Negro y amarillo
Dimensiones generales de la rueda de ø96mm del robot.
El neumático no esta pegado a la llanta. el neumático esta montado en la llanta y dentro está relleno con un inserto de espuma circular, que da firmeza al neumático, como si estuviera hinchado.
En esta foto se puede ver las ruedas por sus dos lados.
El robot con las ruedas todo terreno de ø96mm.
3-Características técnicas de las ruedas todo terreno de ø85mm;
  • Diámetro exterior del neumático: 85 mm
  • Ancho del neumático (ruedas traseras): 40 mm
  • Ancho del neumático (ruedas delanteras): 32 mm
  • Diámetro interno llanta: 56 mm
  • Buje hexagonal de : 12 mm
  • Escala : 1:10
  • Material de la llanta de la rueda : Plástico
  • Material de los neumático : Caucho
  • Color : Negro
Dimensiones generales de la rueda de ø85mm del robot.
El neumático no esta pegado a la llanta. el neumático esta montado en la llanta y dentro está relleno con un inserto de espuma circular, que da firmeza al neumático, como si estuviera hinchado.
En esta foto se puede apreciar que las ruedas tiene diferentes anchuras.
El robot con las ruedas todo terreno de ø85mm.
Las ruedas que vienen a continuación son pequeña y no se aconseja usarlas para el robot Andromina. Este tipo de rueda es muy estándar en el mercado y muchos de los robots que se vende lleva este tipo de ruedas.
4-Características técnicas de las ruedas de asfalto de ø66mm;
  • Diámetro exterior del neumático: 65 mm
  • Ancho del neumático : 26 mm
  • Diámetro interno llanta: 46 mm
  • El buje se acopla directamente al motor.
  • Escala : 1:10
  • Material de la llanta de la rueda : Plástico
  • Material de los neumático : Plástico
  • Color : Negro y amarillo

4 comentarios :

  1. A fin de cuentas la robótica esta en auge. Tras invertir en una impresora Lion 2 he puesto en marcha mi carrera en robótica y los ahorros son considerables. Ademas de que esta herramienta ofrece características que facilitan la tarea como la autonivelacion y excelente detalles en los acabados. Los invito a leer http://www.leon-3d.es para informarse mas.

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  2. Hi,
    I'm interested by this project, I sent you an email last week but I might be in your spam folder. How should contact you for buying a robot ?
    Best Regards;
    Jean-Michel

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  3. Cada vez hay más avances tecnológicos que permiten crear neumáticos más seguros.

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