En este ejemplo se muestra el robot controlado desde un "smartphone" Android. En el siguiente vídeo se puede ver al robot Andromina ON ROAD V.1.2 en movimiento por diferentes lugares exteriores. Aquí se muestra la excelente maniobrabilidad del robot, el cual puede girar con muy poco espacio. Puede realizar una gran variedad de movimientos en todos los sentidos de giro y direcciones.
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| Foto del robot Andromina ON ROAD V.1.2. |
En este ejemplo el robot sólo está equipado con un Arduino UNO (Lseeduino), una placa controladora de motores L298 de 2 canales, un módulo Bluetooth y una batería de Ión Litio 12v. Esta configuración de dispositivos electrónicos es muy básica, ya que hemos intentado minimizar el peso del robot al mínimo. A partir de esta configuración vamos a ir colocando más dispositivos electrónicos. Esto se irá mostrando en próximas entradas en este blog.
Para el control del robot se carga un sencillo "Sketch" en la placa Arduino UNO. Este "Sketch" se ha realizado con el IDE (Entorno de Desarrollo Integrado) de Arduino.
Vídeo de ejemplo del robot Andromina ON ROAD v.1.2.
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