Robot 4x4 Andromina ON-ROAD v.1.0. Impreso en 3D ( (Robot Arduino)

Visto el éxito que ha tenido el robot Andromina OFF-ROAD v.1.2 he decido diseñar un nuevo robot; el Andromina robot ON-ROAD (el hermano pequeño). Este nuevo robot tendrá las misma características que ya tenia su hermano mayor. Pero he diseñado todo el chasis de nuevo para tener un robot más pequeño, más manejable, más económico y el cual esta equipado con 4 neumáticos de asfalto. También he utilizado una impresora 3D para la fabricación de los 4 soportes de las ruedas.

Vista en 3d del diseño del robot Andromina ON-ROAD v.1.0.

Se mantienen las principales características del del robot Andromina OFF ROAD, sus 4 ruedas direccionales y su tracción integral a  las 4 ruedas, suministrada por los 4 motores de CC (en color amarillo en la figura inferior). También es compatible con todas las placas Arduino, Raspberry Pi, PICAXE etc...

En la siguiente figura se puede comparar los dos robots Andromina. La versión de carretera ON-ROAD es más pequeña y simple que la versión OFF-ROAD. Pero igualmente en las dos versiones hay bastante espacio para albergar las placas controladoras y diversos dispositivos, tales como servomotores, sensores, pantallas, brazo robóticos, etc...

Comparación entre el robot Andromina ON-ROAD y el robot OFF-ROAD.

En la figura siguiente se puede la vista frontal del robot. Aquí si nos fijamos bien podemos ver los 4 soportes de las ruedas. Las piezas negras que unen los servo motores y los micro motores amarillos. Esta 4 piezas tiene un diseño bastante complejo y se han fabricado con una impresora 3D.

Vista frontal del robot.

Como puede verse en estas representaciones en 3D del robot, sobre el chasis del robot hay montada una placa Arduino Mega (en color azul) y una placa controladora de 4 motores de CC (color rojo). También debajo del chasis se aprecia un bateria de Ion-lio (en color azul).

Vista superior del robot.

Actualmente el robot esta en fase de diseño y en poco tiempo ya estará listo para iniciar las pruebas de validación.

Vista lateral del robot.

Plano y medidas del robot.