Arduino y los robots. Freaduino o Lseeduino o Funduino y el robot Andromina. (Robot Arduino, Raspberry, PICAXE, ROS)

En este post se presenta un esquema eléctrico simple y económico para gobernar el robot Andromina OFF ROAD o el robot Andromina ON ROAD. En este montaje usamos una placa  Lseeduino UNO. También hay otras dos placas mas con las mismas características técnicas, llamada Freaduino UNO y Funduino UNO. El esquema sirve para las tres placas.

Esquema con un Freaduino UNO y una placa de motores L298N.

Placa Freaduino UNO V1.8.2. 

Placa Lseeduino UNO

Placa Funduino UNO.

Estas tres placa, son unas placas clónicas mejoradas del Arduino UNO original. Lo que tienen de especial estas placas es que podemos conectar los 4 servo motores, del robot, directamente a la placa. Ver foto inferior. Nos ahorramos de comprar una "shield". Ya que estas placas ya están preparadas con tres hielas de pines machos. Una hiela es para las salidas y entradas de la placa y las otras dos hielas suministran un voltaje de +5v y masa. También pueden suministrar más mili amperios que un Arduino UNO original. En el pin +5v puede suministrar hasta 2 Amperios.  Estas placas simplifican mucho el esquema eléctrico del robot Andromina. Tal y como se puede ver en el diagrama Anterior y en el montaje siguiente.

Vista del chasis del Robot Andromina Robot OFF ROAD.

Vista del chasis del Robot Andromina Robot ON ROAD.

Placa Lseeduino UNO montada en el robot Andromina OFF ROAD.

Para que este esquema eléctrico funcione correctamente se ha añadido dos condensadores electrolíticos uno de 16V y 1500micro Faradios y otro de 6.3v y 1500micro Faradios. Ya que el consumo de los 4 servos es elevado, los condensadores suministran energía justo en el inicio del accionamiento de los servos. De  esta manera tenemos un voltaje más estable en la placa. Un condensador se ha añadido a la entrada de la placa de los motores CC y el otro condensador entre los pines de 5v y GND del Lseeduino. Si no se añade este último condensador, al accionar los servo motores el voltaje en la placa baja por debajo de los 5 voltios y el chip del Lseeduino se resetea y se reinicia por falta de voltaje. Provocando un error. Para mejorar el funcionamiento de los servos es bueno poner unos pequeños delays(30) (en el programa) al accionar cada servomotor, para que los 4 servos no se activen a la vez. Así el voltaje de alimentación es más estable.

Unión de los conectores +5v de las dos placas.

Un truco que se puede realizar en este montaje; es unir uno de los dos conectores +5v de la placa de motores y el conector +5v de Arduino, ver foto superior. De esta manera alimentamos los servo motores también con el regulador de voltaje que tiene la placa de motores. Tenemos más amperios para suministrar a todos los componentes, del orden de 0.5 a 0.8 amperios. Depende de la placa de motores usada.

Cuando tenemos este montaje realizado nos quedan pines libre en el Arduino UNO para conectar más componentes, tales como Bluetooth, sensores IR etc... Tenemos libres; los pines 1, 2, 13 y los 6 pines analógicos. Aún podemos expandir las opciones de nuestro robot.

En este enlace se puede encontrar toda la información sobre la placa Freaduino UNO muy similar a la Lseeduino UNO y la Funduino UNO : Freaduino UNO

Placa ZUM BT-328 UNO.

Este esquema eléctrico también lo podríamos usar con la placa de ZUM BT-328 UNO de Bq. Esta placa ya tienes mejores características técnicas que las tres anteriores y es menos económica. Pero tiene más posibilidades, por ejemplo el bluethooth ya integrado en la placa etc.. ZUM BT-328